Desde siempre, el hombre se ha interesado por las cuevas o simas, ya sea como lugar de habitaje ó como para explorar su interior a la búsqueda de algo concreto (agua, tesoros,...). El nombre o término "espeleología" data más o menos del siglo pasado y proviene de dos palabras griegas, "EXPELAXION" y "LOGOS", tratado y estudio. De esta manera, "espeleología" significa estudio de las cavidades, actualmente no sólo se aplica cuando se trata de un trabajo científico, sino también en el aspecto deportivo. Hay quién cree más oportuno decir "Exploración Subterránea" cuando se realiza solamente desde el punto de vista deportivo.

   Las exploraciones de las cavernas se remontan al origen del hombre en la prehistoria; desde siempre, éste se ha interesado por las cuevas, ya sea como lugar de hábitat, culto, fascinación, curiosidad, exploración de su interior, o la búsqueda de algo concreto.

   Pero la Espeleología, tal como hoy la entendemos, surge a finales del siglo pasado de la mano del francés Edouard-Alfred Martel (Francia, 1859-1938),  verdadero promotor y pionero de la que hoy llamamos Espeleología Moderna, infatigable viajero y creador de ingeniosos artilugios que permitieron al hombre descender a las profundidades de los pozos durante sus exploraciones.

  Otros pioneros espeleólogos como Norbert de Casteret, impulsaron la exploración de las cavernas del planeta. Norbert de Casteret es uno de los hombres más estrechamente ligado al desarrollo de la espeleología moderna, es decir, a la exploración de las cavernas, cuevas y ríos subterráneos del globo, y al inventario de reliquias prehistóricas, minerales, plantas y animales que contienen. Visitó grutas en todo el mundo, desde Inglaterra hasta México, y desde España hasta Ghana, y ha descubierto las más espléndidas "hoyas" del más profundo abismo del África: en Friouato, en las montañas del Atlas. Junto con su colega Robert de Joly perfeccionó las técnicas de exploración subterránea. En él se conjugan el deportista, el científico y el poeta que lleva dentro de sí el auténtico espeleólogo.

   En España, el impulsor de la exploración subterránea fue Mn. Norbert Font i Sagué, que en 1896 empezó una fulminante y brillante labor espeleológica.

   Paulatinamente la Espeleología se fue introduciendo por todo el estado, pero durante la década de los 60 su desarrollo fue extraordinario. En el año 1965 ya se forma una estructura territorial de la Espeleología, llegando a crearse en 1979 la Sección Española de Espeleología dependiente de la Federación Española de Montañismo, y en 1982 la Federación Española de Espeleología.

  En 1864 se publica el primer inventario, por Cariano del Prado y cita 150 cavidades y en 1896 Puig i Larraz publicó el famoso "Cavernas y Simas de España".

  Mn. Norbert Font i Sagué 10 años después de la visita del francés Edouard-Alfred Martel, fundó el primer grupo espeleológico denominado como Club "MONTANYEC". De él partirán durante más de 30 años las principales actividades de espeleología española. Alrededor de Diciembre de 1897 publica el "Catalech Espeleològic de Catalunya" con un total de 333 cavidades, superando las 164 catalogadas por Puig i Larraz un año antes.

   A principios de la década de los 20 destaca la figura del espeleólogo del "Centre Excursionista de Catalunya", Amat i Carreras. Su labor se centró principalmente en el macizo de Garraf, en el que descubrió 28 nuevas cavidades en sus 5 años de actividad. Sus trabajos quedaron reflejados en los 3 volúmenes de su obra "Sota el Massís de Garraf".

   En 1931 se crea el "Club Muntanyenc Barcelonés" del que sale una importante generación de espeleólogos de los que destacan el geólogo Nadal Llopis Lladó y el biólogo Francesc Español. Entre 1.935 y 1.936 realizaron una importante campaña en la zona del Ordal que quedó interrumpida por la guerra civil en un paréntesis que duró 12 años.

   En 1949, el GES realiza el primer campamento subterráneo de España en el "Avenc de la Ferla" a una profundidad de más de 100 metros.

   En 1954 se realiza el primer intento de crear un órgano federativo. Es el nacimiento de la "Comissió Tècnica d'Exploracions Subterrànies" en el seno de la delegación catalana de la Federación Española de Montaña. Su primer presidente fue Francesc Vicens.

   La década de los 60 es la década en la que se produce la explosión de la espeleología. La llamada "masificación" produce una gran generación de espeleólogos.

   Llega la segunda revolución, en la década de los 70, de las técnicas espeleológicas. Aparecen las técnicas de "solo cuerda" y se abandona el uso de las escaleras metálicas. Los inicios son duros.

   En 1.970 se celebra el Primer Simposium Espeleológico en Santa Cecilia de Montserrat. Se realiza la operación "Garraf-70" en la cavidad sumergida de la Falconera, con un espectacular despliegue de medios. Se realiza el Primer Congreso Nacional de Espeleología.

   La investigación espeleológica de las grandes cavidades andaluzas se remonta a los comienzos de la espeleología en España. En el año 1.683 Fernando Muñoz Romero se presenta voluntario para descender la gran vertical de la Sima de Cabra (Córdoba).

   Otra gran cavidad andaluza, conocida al igual que la anterior desde tiempos remotos, es la Cueva del Gato, en Benaojan (Málaga). Las primeras referencias a dicha cavidad se encuentran recogidas por viajeros ingleses. En 1.772, Richard Twiss, en su obra "Travels through Portugal and Spain", observa la existencia de un torrente saliendo de una gran caverna. En el año 1.789, Cecilio García de la Leña, publica sus "Conversaciones Históricas Malagueñas", en las que relata una exploración a la Cueva del Higuerón, cavidad conocida también con el nombre de Cueva del Tesoro (Málaga).  En el año 1.821 se descubre casualmente, al parecer abierta por un terremoto, la Cueva de Doña Trinidad en Árdales (Málaga).

    Es en el año 1.841 cuando encontramos las primeras referencias de una exploración científica a una de las grandes cavidades de Andalucía. Fernando de Monti, cronista de la época, deja recogido en sus escritos una serie de exploraciones llevadas a cabo en la Sima de Cabra por los profesores del Colegio de Humanidades de Cabra. 

  Pascual Madoz, en 1.845, publica su famoso diccionario geográfico y estadístico de España, y al referirse al término de Benaojan narra "En la jurisdicción de Benaojan está la Cueva del Gato, que tiene cerca de 4 leguas de largo, principiado en el termino de Montejaque. Es de una altura desmesurada y refieren los que la han visitado que a media legua de su dilatación se ve la orilla de un profundo charco, un gran edificio arruinado, del que sólo se conserva la portada y algunos lienzos en la pared".

   Casiano de Prado (1.869), recoge en su catalogo seis grandes cavidades andaluzas. Y en la recopilación efectuada por Gabriel Puig y Larraz (1.896) se enumeran ocho cavidades andaluzas.

  Se tienen noticias de una expedición organizada por vecinos de Iznalloz en 1.885 a la Cueva del Agua (Granada) y otra dirigida por el maestro Beltrán y el constructor del Palacio de los Condes de Antillón en Deifontes (Granada) en el año 1.900, a la misma cavidad.

   En el año 1.905 se descubre la Cueva de la Pileta (Benaojan, Málaga), encontrándose en su interior un conjunto de pinturas rupestres de gran importancia.

   Alrededor de 1.918 se realiza la primera expedición científica a la Cueva del Agua (Granada), dirigida por el Abate H. Breuil. Entre 1.914 y 1.929 Jannel y Racovitza, visitan las cavidades de La Pileta y de los Órganos en Málaga, y de Las Motillas en Cádiz. A principios de los años 20 se comienzan los trabajos de la construcción de la presa de los Caballeros, junto a la boca septentrional del Sistema Hundidero Gato, lo que contribuye a una exploración sistemática del complejo, dada la gran cantidad de agua que la cavidad drenaba del pantano.

   En 1.950 una expedición conjunta del Grupo de espeleólogos Granadinos y del GES del Club Montañés Barcelonés realiza el levantamiento topográfico de la Cueva del Agua  (Granada). También en los años 50 se realizan las primeras exploraciones de la Sima de Raja Santa en Granada.

   A partir de dicha época se inicia un gran avance en el campo de las investigaciones espeleológicas en Andalucía, numerosos grupos exploran los grades macizos kársticos, aumentándose considerablemente el numero de las cavidades conocidas.